Com sua atual configuração definida pela Lei 11.892/2008, o IFMG se constituiu a partir da integração de três instituições, que já existiam há décadas: os Centros de Educação Tecnológica (Cefets) das cidades de Bambuí e Ouro Preto; e a então Escola Agrotécnica de São João Evangelista. A estruturação do IFMG se deu ainda com a incorporação das Unidades de Educação Descentralizada (Uneds) dos municípios de Congonhas e Formiga.

Com essa junção e a criação da Reitoria, em Belo Horizonte, o Governo Federal implantou em Minas Gerais um instituto destinado a ofertar ensino médio técnico, graduação, pós-graduação e cursos profissionalizantes, com a missão de formar mão de obra capacitada para o mundo do trabalho. 

Desde então, o IFMG se expandiu. Na região Metropolitana, foram implantados campi em Betim, Ibirité, Ribeirão das Neves, Sabará e Santa Luzia. Na região Central, há campi em Congonhas, Conselheiro Lafaiete, Itabirito, Ouro Branco, Ouro Preto, além de Ponte Nova, que fica na Zona da Mata. No Centro-oeste, as unidades estão em Arcos, Bambuí, Formiga e Piumhi. Já no Leste de Minas, os campi ficam em Ipatinga, Governador Valadares e São João Evangelista.